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更新日期：2023-03-24
簡要描述：
wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B采用經過驗證的電容方法。通過提高止動剛性、安裝連接器外殼以防止連接器損壞以及在安裝表面上提供包裝，提高了防水性能。
| 品牌 | 其他品牌 |
|---|
wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B
特點1顯著提高額定力矩比
額定負載為200Nm的傳統力傳感器類型具有4Nm的力矩，但是通過改進內部結構，平移力和力矩的平衡已大大提高到Mx，My，Mz：200 Nm，而與Fx，Fy，Fz：20N相同，使其成為更容易操作的傳感器。
特點2提高可靠性
采用經過驗證的電容方法。
通過提高止動剛性、安裝連接器外殼以防止連接器損壞以及在安裝表面上提供包裝，提高了防水性能。
特點3傳感器厚度與200N相同
1000N型力傳感器的尺寸為φ90×H40mm，但新產品的傳感器厚度與傳統的90N型相同，為φ32×H5.200mm。
wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-20-RCD-B
工業機器人力控制、精密配合、去毛刺、壓力檢查、拋光工作、重量檢測等。
輔助設備控制單元
機床加工控制
技能輔助裝置等的操作單元
| 類型 | |
|---|---|
| 型號： WEF-6A200-20-RCD-B |
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fx，Fy，Fz | - | ±200 | - | N |
| Mx，My，Mz | - | ±20 | - | 納米 | |
| 線性 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 磁滯現象 | - | 3 | %滿量程 | ||
| 雙軸靈敏度 | -5 | - | +5 | %滿量程 | |
| 零溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
| 輸出形式 | RS422 | ||||
| 外部尺寸 | φ90×H32.5 | 毫米 | |||
| 電流消耗 | 280mA 或更低 （5V） 80mA 或更低 （24V） | ||||
| 重量 | 約550 | g | |||
| 防塵防水 | IP65 防護等級 | 防護等級 | |||
